Пикалевский историко-краеведческий музей был открыт 8 августа 1978 г. В основу экспозиции легли экспонаты, которые собирались в экспедициях по населенным пунктам района. Это предметы быта, орудия труда, одежда, обувь, изделия народных промыслов конца XIX–XX вв.
Коллекция включает в себя старопечатные и рукописные церковные книги. Большой интерес представляют фрагмент летописи Коробищенского священника (1909 г.); дневник Мызовского – в 1918 году председателя Тихвинского совнархоза; отчет Анисимовской школы за 1924 год. В коллекции древнерусской живописи есть старообрядческие иконы; подписная икона, написанная тихвинским живописцем Артемихом; Икона Смоленской Богоматери экспонировалась на выставке «Русская икона» в Бельгии. В экспозиции музея также представлена графика советского периода: цикл работ профессора Академии художеств В. Ветрогонского, посвященный г. Пикалево; цикл графических работ, посвященных истории Российского флота А. Харшака; картины и графические работы местных художников. В археологическую коллекцию входят материалы экспедиций, действовавших на территории Бокситогорского района в конце 80-х – начале 90-х годов под руководством Ю. Н. Урбана (ДОМЛО) и А. Н. Башенькина (Вологодский университет).
Музей располагает достаточно полной археологической коллекцией, которая отражает историю развития человеческого общества с 8 тыс. до н. э. до XII века нашей эры (от мезолита до средних веков). В коллекцию музея входят предметы, документы, фотографии периода Великой Отечественной войны. Материалы о героях войны. Помимо тематических выставок из фондов музея организуются выставки персональные и из частных коллекций.